協働ロボット業界の先駆者である DUCO Cobots は、革新的なアプリケーション ソリューションを多数発表し、リーダーとしての地位を固めました。待望の発表となった、画期的な国内向け 25 キログラム クラスのパレット積載用協働ロボットは、幅広い注目を集めました。この画期的なイノベーションは、参加者を驚嘆させるほどの幅広いアプリケーションを披露しました。ハイライトには、考古学目的にカスタマイズされた最先端の視覚検出ワークステーション、CNC マシン用の自動積み込みおよび積み下ろしステーション、豆腐さえも繊細に扱える多用途グリッパー、並外れた書道用ロボットなどがありました。会場の雰囲気は熱狂的で、大勢のメディア関係者や見込み顧客が DUCO の協働ロボットの並外れた能力を目の当たりにしようと押し寄せました。参加者は、熱い期待を抱きながら、展示された数多くの画期的なアプリケーションに熱心に没頭し、DUCO の協働ロボットによって実現される未来を実際に体験しました。
中国国際産業フェア主催者からの声明: GCR3 協働ロボットが CIIF ロボット賞を受賞
ロボット業界の有力企業である DUCO Cobots は、9 月 19 日に名誉ある CIIF ロボット賞を受賞しました。同社の展示ブースで開催された授賞式には、上海ロボット産業協会の副事務局長である Chunlei Zhang 氏が出席しました。Chunlei Zhang 氏は、DUCO Cobots の親会社である Siasun Robotics に、同社の卓越した貢献を認め、切望されていたトロフィーと証明書を授与しました。Siasun Robotics の名誉ある社長である Jin Zhang 氏も同席し、同社の成功の真髄を捉えた記念写真を撮影し、この瞬間は永遠に記憶に残るものとなりました。
DUCO Cobots Gシリーズの最小モデルであるDUCO CobotsのGCR3は、中国国際産業フェアで高い評価を受けました。620mmという驚異的な作業半径と最適化された運動構造設計を備えたGCR3は、限られたスペースでも機敏な作業を行うための優れた柔軟性を提供します。ギアボックス、モーター、エンコーダー、ドライブ制御を組み込んだ高度に統合されたモジュール設計により、開発および製造コストが削減されるだけでなく、重量もわずか11.6kgと大幅に軽量化されています。
GCR3はEtherCATバス通信を採用しており、1000Hzのリフレッシュレートでリアルタイム制御が可能です。この業界をリードする精密制御により、±0.02mm以内の軌道精度が可能になり、3C業界の精密組み立てや医療分野での人間とロボットのコラボレーションの促進に最適です。この賞を通じてDUCO Cobotsの技術革新と能力が認められたことは、同社の強みと専門知識を際立たせています。
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技術革新
モデル技術: 大規模なモデルを使用することで、ロボットはユーザーが提供する説明の背後にある感情や期待を正確に解読できます。この機能により、ロボットはユーザーの気分や期待に共鳴する書道作品を生成し、作品の感情的な共鳴を高めることができます。
軌道制御技術: 滑らかで正確なジョイントおよびエンドポイント軌道制御技術により、筆記中に安定した滑らかな筆運びが保証されます。
力制御教育技術: ロボットに組み込まれた高性能の力制御機能を利用することで、インストラクターは直感的なガイダンスを通じてロボットを正確かつ器用に操作できます。リアルタイム軌道記録、動的経路最適化、リアルタイム軌道補間、高精度モーション制御アルゴリズムをロボットに統合することで、書道筆の力と軌道の両方を忠実に再現し、筆運びの真正性を最大限に高めることができます。
人間化されたインタラクション: このシステムは音声やテキストを含むマルチモーダル コミュニケーションをサポートしており、ユーザーは自然でシームレスなインタラクションを行うことができます。リアルタイムの音声プロンプトと対話機能により、このシステムはユーザーにリアルで没入感のある体験を提供します。
DUCO Cobots の柔軟な把持: 豆腐を掴むことができるロボット
このアプリケーション シナリオでは、統合されたモジュール設計コンセプトを採用しています。このワークステーションには、柔軟なグリッパー、2D/3D ビジョン、ディープラーニング アルゴリズム、制御システムなどの機能が統合されています。さまざまなサイズ、素材、柔らかさ、硬さのさまざまなオブジェクト (豆腐、果物、食品、ネジ、電子製品など) を、オブジェクトの表面を傷つけることなく掴むことができます。2D/3D ビジョンとディープラーニング アルゴリズムを備えたこのロボットは、プログラミングを必要とせずに、対象オブジェクトの把持を自律的にガイドできます。柔軟性とインテリジェンスが非常に高く、仕分け、梱包、ピッキングなどのシナリオに幅広く適用できます。
利点
安全性の強化: 衝突検出や安全レーザーレーダー/グリッドなどの安全機能に関する TUV 認証により、人間と機械の連携がより安全になります。
手と目の協調: 2D/3D ビジョンとディープラーニング アルゴリズムにより、ロボットは自律的に対象物のインテリジェントな把持をガイドできます。
柔軟な把持: 片手で握るだけで、さまざまなサイズ、材質、柔らかさ、形状の物体 (豆腐、果物、食品、ネジ、電子製品など) を表面を傷つけることなく把持できます。柔軟性が高く、幅広い用途に使用できます。
インテリジェントで機敏: 軽量でモジュール設計のため、簡単に移動でき、すばやく展開でき、さまざまなシナリオに適応できます。利便性と効率性が向上します。
Duco Cobots 25kg パレタイジング ワークステーション: 協働ロボット業界の原動力
Duco Cobots は常に重量物の取り扱いに優れており、25kg ペイロード バリアントは、このイベントで Siasun Robotics が発表したスター展示品として際立っています。協働ロボットの分野でのこの「強力なチャンピオン」は、より大きなペイロードを扱う際のパフォーマンス低下の重大な限界をうまく克服し、再び中国で初めての製品となりました。パレタイジングや重量物の取り扱いなどのタスクでは、高いペイロード容量、高速、高精度、安定性が求められ、協働ロボットにとって大きな課題となっています。2018 年、Siasun Robotics は中国で 20kg ペイロード容量のパイオニアとなり、現在はさらに 25kg レベルにまで進化しています。
CIIF で展示された製品の中で、マルチコア協働ロボット 25kg パレタイジング ワークステーションが注目を集めています。ショーの主役は、1.8メートルという驚異的なリーチを誇り、狭いスペースでも柔軟に操作できるマルチコアGCR25-1800です。最大パレットサイズが1.2メートル×1.1メートルのパレタイジングシナリオの要件を完全に満たしています。これらの課題を克服するには、全体的な最適化に焦点を当てた設計哲学だけでなく、ソフトウェアと制御アルゴリズムレベルでの包括的なパフォーマンス保証も必要です。特に、高電力密度の高度に統合されたジョイントシステムの技術的障害に対処することが重要です。これは、市場の需要に後押しされてテクノロジーとサプライチェーンの相乗効果で飛躍を遂げた、近年の中国の協働ロボットの目覚ましい進歩を例示しています。
DUCO Cobots 自動インテリジェント検査システム - 航空考古学は簡単です
このアプリケーションは、工場の作業場における現場検査とインテリジェント測定室向けに特別に設計されています。自動測定および品質管理プロセスにシームレスに統合できるため、測定精度を確保しながら最大限のコスト削減と効率化を目指すスマート製造企業に最適です。DUCO Cobots 自動インテリジェント検査システムの速度は、検査対象物の内容とサイズによって異なります。このシステムには、世界トップクラスのマルチアレイ光学イメージング CCD とセンサーが搭載されており、データ取得速度は最大 300 万回/秒です。毎日、数百のコンポーネントのフルサイズ検査タスクを完了できます。
DUCO Cobot の自動インテリジェント検査システムは、複数のオープン モジュール インターフェイスを備えており、自動積み込みと積み下ろし、自動処理、生産ライン IoT など、生産ライン上の他のシステムとのインテリジェントな接続と共同操作を可能にします。これらを組み合わせることで、材料処理から処理、検査、物流まで、生産プロセス全体の完全自動化と無人操作が実現し、検査効率が大幅に向上します。
このワークステーションは、自動車、金型、機械、半導体部品、プラスチック、航空宇宙、考古学などの重要な分野で幅広く適用できます。
DUCO Cobot CNC ロードおよびアンロード ワークステーション
DUCO Cobots CNC ロードおよびアンロード ワークステーションは、統合型およびモジュール型設計コンセプトを採用しています。このワークステーションは、グリッパー、多形状ワークピース ストレージ、工作機械通信および制御システムなどのテクノロジを統合し、多品種および小ロットの自動ロードおよびアンロードを可能にします。さまざまな種類のドリル センター、マシニング センター、フライス盤、旋盤、グラインダー、および座標測定機や 3D スキャナーなどの検査機器に適応できます。DUCO Cobots は、衝突検出、力と電力の監視など、16 の TUV 認定安全機能を備えており、人間とロボットのコラボレーションを可能にします。また、高い柔軟性、操作のしやすさ、迅速な展開、低消費電力などの利点もあります。
